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00012
00013
00014 #include "TGo4TaskHandlerCommand.h"
00015
00016 #include "TGo4Log.h"
00017 #include "TGo4Task.h"
00018
00019 TGo4TaskHandlerCommand::TGo4TaskHandlerCommand(const char* name, const char* description) :
00020 TGo4Command(name,description,5)
00021 {
00022 fbIsEnabled=kTRUE;
00023 fbIsSynchron=kTRUE;
00024 SetReceiverName("Task");
00025
00026 SetProtection(kGo4ComModeController);
00027 }
00028
00029 TGo4TaskHandlerCommand::TGo4TaskHandlerCommand() :
00030 TGo4Command()
00031 {
00032 fbIsEnabled=kTRUE;
00033 fbIsSynchron=kTRUE;
00034 SetReceiverName("Task");
00035
00036 SetProtection(kGo4ComModeController);
00037 fiCommandID=5;
00038 }
00039
00040
00041 TGo4TaskHandlerCommand::TGo4TaskHandlerCommand(const TGo4TaskHandlerCommand &right) :
00042 TGo4Command(right)
00043 {
00044 }
00045
00046 Int_t TGo4TaskHandlerCommand::RefuseCom()
00047 {
00048 TGo4Task* cli = dynamic_cast<TGo4Task*> (fxReceiverBase);
00049 if(cli)
00050 {
00051 cli->SendStatusMessage(2,kTRUE, TString::Format(
00052 "%s::Command %s from master %s not allowed for %s (mode %d)",
00053 GetTaskName(), GetName(), GetTaskName(),GetModeDescription(GetMode()), GetMode()));
00054 }
00055 else
00056 {
00057 TGo4Command::RefuseCom();
00058 }
00059 return 0;
00060 }