00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014 #include "TGo4TaskHandlerCommand.h"
00015
00016 #include "TGo4Log.h"
00017 #include "TGo4Task.h"
00018
00019 TGo4TaskHandlerCommand::TGo4TaskHandlerCommand(const char* name, const char* description)
00020 : TGo4Command(name,description,5)
00021 {
00022 fbIsEnabled=kTRUE;
00023 fbIsSynchron=kTRUE;
00024 SetReceiverName("Task");
00025
00026 SetProtection(kGo4ComModeController);
00027 }
00028
00029 TGo4TaskHandlerCommand::TGo4TaskHandlerCommand()
00030 : TGo4Command()
00031 {
00032 fbIsEnabled=kTRUE;
00033 fbIsSynchron=kTRUE;
00034 SetReceiverName("Task");
00035
00036 SetProtection(kGo4ComModeController);
00037 fiCommandID=5;
00038 }
00039
00040
00041 TGo4TaskHandlerCommand::~TGo4TaskHandlerCommand()
00042 {
00043 }
00044
00045 TGo4TaskHandlerCommand::TGo4TaskHandlerCommand(const TGo4TaskHandlerCommand &right)
00046 :TGo4Command(right)
00047 {
00048 }
00049
00050 Int_t TGo4TaskHandlerCommand::RefuseCom()
00051 {
00052 TGo4Task* cli=dynamic_cast<TGo4Task*> (fxReceiverBase);
00053 if(cli)
00054 {
00055 cli->SendStatusMessage(2,kTRUE, "%s::Command %s from master %s not allowed for %s (mode %d)",
00056 GetTaskName(), GetName(), GetTaskName(),GetModeDescription(GetMode()), GetMode());
00057 }
00058 else
00059 {
00060 TGo4Command::RefuseCom();
00061 }
00062 return 0;
00063 }